"Si comporta come un umano": un robot a quattro zampe ha imparato a giocare a badminton con le persone

Gli scienziati del Politecnico federale di Zurigo (ETH Zurich) hanno presentato il loro nuovo robot quadrupede ANYmal-D, addestrato a giocare a badminton con gli esseri umani e in grado di ripetere una serie di colpi fino a dieci volte. Questo sviluppo segna un importante progresso nella robotica e nell'interazione uomo-macchina.

ANYmal-D utilizza una telecamera stereoscopica per analizzare l'ambiente del campo e prevedere la traiettoria del volano. Il robot è dotato di un manipolatore a cui è fissata una racchetta, che garantisce la precisione dei colpi. L'algoritmo utilizzato è stato sviluppato utilizzando l'apprendimento per rinforzo, consentendo al robot di prevedere la traiettoria del volano e di adattarsi al suo movimento sul campo da gioco.

Il design a quattro zampe conferisce al robot maggiore stabilità e manovrabilità rispetto alle sue controparti bipedi. ANYmal-D è in grado di muoversi rapidamente sul campo da gioco, inclinare il corpo per una migliore visibilità e calcolare con precisione la forza e l'angolo dell'impatto, il che è estremamente importante nel badminton.

La caratteristica principale è un algoritmo che confronta i dati visivi ricevuti con le informazioni del database di addestramento, consentendo al robot di adattarsi alle dinamiche imprevedibili di un gioco reale e di comportarsi come un essere umano.

I test hanno dimostrato che ANYmal-D interagisce efficacemente con le persone, dimostrando una risposta rapida, un posizionamento preciso e stabilità nei movimenti. Questo lavoro apre nuove possibilità per l'applicazione della robotica nello sport e in altri campi.

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